无缠绕旋转热丝TIG自动NC堆焊系统，专门设计用于内孔堆焊,系统由脉冲TIG焊电源，加热焊丝的电源，十字操作架，回转焊枪的机构，焊枪，系统控制器六大部份组成。

堆焊的工作过程：由操作人员按照施焊工件模型，键入必要工件模型参数，键入合适焊接参数，西门子NC数控精确控制 。焊接过程中采有AVC（弧长控制）技术，确保钨针同工作的高度始终是一致的，对工件的不规则具有更好的容忍性。同时此套系统可手动将ETR-S焊枪旋转机构倾斜-45°~45°，用于斜孔的堆焊。

堆焊系统特别设计用于阀门、防喷器、管件（弯头，三通）、法兰内/外表面堆焊，以及较重的工件或偏心孔。